SynLiDAR
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https://github.com/xiaoaoran/synlidar
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资源简介：
该数据集是一个合成数据集，包含了通过模拟的Velodyne HDL64E激光雷达获取的点云数据，专为在线适应实验而设计。SynLiDAR点云数据在其局部参考框架中配置，这限制了某些领域适应算法的应用。该数据集的任务是进行三维点云语义分割。
提供机构：
Simulated Velodyne HDL64E
