大坝水下机器人水面辅助作业动力浮标测试数据集

该数据集全面记录大坝水下机器人水面辅助动力浮标的性能验证情况，测试内容涵盖空气中重量、抗流航速、姿态稳定性、脐带缆管理能力、GNSS 与 USBL 联合定位性能等关键指标。实验在实验池、白鹤滩水垫塘及三峡水电站泄洪坝段开展，数据包括三次航速测定、风浪条件下的纵倾与横滚角变化、脐带缆长度测量、缆绳穿缆及计量精度验证，以及浮标为水下机器人提供的实时空间定位结果。测试表明动力浮标具备良好的水面航行性能、可靠的缆绳管理能力与稳定的定位支撑能力，可有效提升水下机器人的作业范围与运行安全性，数据量约32M

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集记录了针对大坝水下机器人水面辅助动力浮标的性能测试，涵盖重量、抗流航速、姿态稳定性、脐带缆管理及GNSS与USBL联合定位等关键指标，测试在实验池、白鹤滩水垫塘和三峡水电站泄洪坝段完成。数据包含航速测定、风浪条件下纵倾与横滚角变化、缆绳长度及穿缆精度验证，以及浮标为水下机器人提供的实时定位结果。测试验证了浮标具备良好的水面航行、缆绳管理和稳定定位能力，可有效提高水下机器人的作业范围与运行安全性。