aliberts/aloha_sim_insertion_human
收藏Hugging Face2024-07-11 更新2024-07-13 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/aliberts/aloha_sim_insertion_human
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资源简介：
该数据集包含多个特征字段，如视频帧、状态序列、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、完成标志和索引等。数据集被划分为训练集，包含25000个样本，总大小为4903125字节。
The dataset includes multiple feature fields such as video frames, state sequences, action sequences, episode index, frame index, timestamp, done flag, and index. The dataset is divided into a training set containing 25,000 samples with a total size of 4,903,125 bytes.
提供机构：
aliberts
原始信息汇总
数据集概述
数据集信息
特征
- observation.images.top: 视频帧数据
- observation.state: 浮点数序列，长度为14
- action: 浮点数序列，长度为14
- episode_index: 整数类型
- frame_index: 整数类型
- timestamp: 浮点数类型
- next.done: 布尔类型
- index: 整数类型
数据分割
- train: 包含25000个样本，占用4903125字节
数据集大小
- 下载大小: 3078165字节
- 数据集大小: 4903125字节
配置
- default: 包含训练数据文件，路径为
data/train-*
