eval_so101_put_colors_2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，具体包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及机器人和俯视视角的图像数据。数据以parquet格式存储，帧率为30fps。数据集的结构详细描述了各种特征的形状和数据类型，如动作、观测状态、图像和时间戳等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： eval_so101_put_colors_2
• 托管地址： https://huggingface.co/datasets/dikansharon/eval_so101_put_colors_2
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 可视化地址： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=dikansharon/eval_so101_put_colors_2
• 许可证： Apache-2.0

任务与标签

• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS

数据特征

• 动作： 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 观测状态： 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 机器人图像观测： 视频格式，形状为[480, 640, 3]。
• 俯视图像观测： 视频格式，形状为[480, 640, 3]。
• 时间戳： 浮点标量。
• 帧索引： 整型标量。
• 回合索引： 整型标量。
• 数据索引： 整型标量。
• 任务索引： 整型标量。

元数据信息

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower
• 总回合数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0

引用信息

• 论文： 未提供
• BibTeX引用： 未提供