alexandersoare/pusht

该数据集包含多个特征，包括观察图像、观察状态、动作、episode索引、帧索引、时间戳、下一个奖励、下一个完成状态、下一个成功状态和索引。数据集分为训练集，包含25,650个示例，总大小为2,545,764字节。下载大小为740,207字节。

The dataset includes multiple features such as observation image, observation state, action, episode index, frame index, timestamp, next reward, next done, next success, and index. The dataset is divided into a training set containing 25,650 examples, with a total size of 2,545,764 bytes. The download size is 740,207 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.image: 视频帧数据
• observation.state: 浮点数序列，长度为2
• action: 浮点数序列，长度为2
• episode_index: 整数类型
• frame_index: 整数类型
• timestamp: 浮点数类型
• next.reward: 浮点数类型
• next.done: 布尔类型
• next.success: 布尔类型
• index: 整数类型

数据集分割

• train: 包含25650个样本，总大小为2545764字节

数据集大小

• 下载大小: 740207字节
• 数据集总大小: 2545764字节

配置

• config_name: default
  • data_files:
    • split: train
    • path: data/train-*