eval_my_smolvla-k-2
收藏Hugging Face2025-08-19 更新2025-08-19 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/yuanlin2004/eval_my_smolvla-k-2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
yuanlin2004
创建时间：
2025-08-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: eval_my_smolvla-k-2
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总片段数: 1
- 总视频数: 3
- 总帧数: 1693
- 帧率: 30 FPS
- 数据格式: Parquet
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征字段
动作特征
- 名称: action
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 关节名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测特征
状态观测
- 名称: observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 关节名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
图像观测
顶部摄像头:
- 名称: observation.images.top
- 数据类型: video
- 分辨率: 480×640×3
- 编码格式: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
前部摄像头:
- 名称: observation.images.front
- 数据类型: video
- 分辨率: 480×640×3
- 编码格式: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
腕部摄像头:
- 名称: observation.images.wrist
- 数据类型: video
- 分辨率: 480×640×3
- 编码格式: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
元数据特征
- timestamp: float32[1]
- frame_index: int64[1]
- episode_index: int64[1]
- index: int64[1]
- task_index: int64[1]
技术信息
- 机器人类型: so101_follower
- 代码库版本: v2.1
- 数据分块大小: 1000
- 训练集划分: 0:1
数据来源
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
