play_orange
收藏Hugging Face2025-05-07 更新2025-05-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/blanchon/play_orange
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人so101的操作数据。数据集包含6个episodes，总计885帧，30fps的视频数据。数据包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、笔记本电脑摄像头拍摄的图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
blanchon
创建时间：
2025-05-07
