stack_cubes_p2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，总计12913帧，30fps的视频数据。数据集中包含6个动作特征和6个观察状态特征，分别对应机器人的不同关节动作和状态。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手腕摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道。数据集的结构以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。