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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含9个episodes、2244帧、1个任务和18个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括动作、观测状态、图像（手臂和世界视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证。