lego_100_class

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的动作、状态观察和视频数据。数据集包含100个episodes，25825帧，30fps的视频数据。动作和状态观察数据均为6维浮点数组，分别代表机器人的不同关节状态。视频数据包括前置摄像头和手机摄像头拍摄的480x640分辨率视频。数据集采用apache-2.0许可证。