rollout_recap_stackblocks_iter0_7_20260704_192949

该数据集由LeRobot创建，专用于机器人控制和学习任务。它包含多个特征：动作（action）为6维浮点数组，表示机器人各关节的位置（包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观测状态（observation.state）同样为6维浮点数组，表示机器人当前状态；观测图像包括顶部视角（observation.images.top）和腕部视角（observation.images.wrist），均为视频格式，分辨率为640x480，3通道，帧率30fps；干预标志（intervention）为布尔值，指示是否有人为干预；下一成功标志（next.success）为布尔值，表示下一步是否成功；时间戳（timestamp）为浮点数；此外还有帧索引（frame_index）、回合索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）等整数特征。数据集规模包括2个回合、2998帧和1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。This dataset is created by LeRobot and is primarily used for robot control and learning tasks. It includes multiple features: action is a 6-dimensional floating-point array representing the positions of robot joints (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position); observation.state is also a 6-dimensional floating-point array indicating the current state of the robot; observation images consist of top view (observation.images.top) and wrist view (observation.images.wrist), both in video format with a resolution of 640x480, 3 channels, and a frame rate of 30fps; intervention is a boolean flag indicating whether human intervention occurred; next.success is a boolean flag indicating whether the next step is successful; timestamp is a floating-point number; additionally, there are integer features such as frame_index, episode_index, index, and task_index. The dataset comprises 2 episodes, 2998 frames, and 1 task, with data stored in parquet format and videos in mp4 format.

原始信息汇总

• 数据集名称: lilkm/rollout_recap_stackblocks_iter0_7_20260704_192949
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 数据集结构:
  • 总片段数: 2
  • 总帧数: 2998
  • 总任务数: 1
  • 帧率: 30 FPS
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB
  • 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
  • 机器人类型: so_follower
  • 数据集划分: 训练集 train: 0:2
• 特征（Features）:
  • action: 6维浮点数组，包含机械臂关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪）
  • observation.state: 6维浮点数组，与 action 结构相同
  • observation.images.top: 顶视视频，分辨率 480x640，3通道，AV1 编码，30 FPS
  • observation.images.wrist: 腕部视频，分辨率 480x640，3通道，AV1 编码，30 FPS
  • intervention: 布尔值，指示是否干预
  • next.success: 布尔值，指示下一步是否成功
  • timestamp: 浮点时间戳
  • frame_index: 帧索引（int64）
  • episode_index: 片段索引（int64）
  • index: 全局索引（int64）
  • task_index: 任务索引（int64）