lerobot/utokyo_pr2_opening_fridge
收藏Hugging Face2025-07-06 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含80个视频片段，每个片段1000帧，总共11522帧。数据集包含一个任务，每个任务包含一个视频。数据集的特征包括视频图像、语言指令、机器人状态、动作等，并且提供了时间戳、帧索引等信息。数据集的格式为PARQUET文件，并使用了MIT许可证。
This is a dataset focused on robotics, containing 80 video clips, each with 1000 frames, totaling 11,522 frames. The dataset includes one task per video. Features include video images, language instructions, robot states, actions, and provide timestamp, frame index, and other information. The dataset is formatted as PARQUET files and is licensed under MIT.
提供机构：
lerobot
