3D Vehicle Tracking Simulation Dataset

为了收集 3D 车辆跟踪模拟数据集，使用驾驶模拟来获得准确的 3D 边界框注释，而无需人工成本。数据收集和注释管道扩展了 VIPER 和 FSV 等以前的工作，特别是在跨帧链接身份方面。该模拟基于 Grand Theft Auto V，这是一款现代游戏，可在逼真的 3D 世界中模拟功能正常的城市及其周围环境。请注意，管道是实时的，提供了大规模数据收集的潜力，而 VIPER 需要昂贵的离线处理。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个用于3D车辆跟踪的模拟数据集，通过驾驶模拟自动生成精确的3D边界框注释，无需人工成本。它基于《Grand Theft Auto V》游戏构建逼真的城市环境，由苏黎世联邦理工学院等机构于2021年发布，相关技术发表于2022年的IEEE期刊论文。