eval_so101_5.1
收藏Hugging Face2026-02-02 更新2026-02-03 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个任务和1个剧集，共1750帧数据，帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、前视和侧视图像（分辨率分别为480x640和720x1280）、时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据大小为100MB，视频大小为200MB。
提供机构：
4yato
创建时间：
2026-02-02
