A*3D
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A * 3D数据集是向前迈出的一步，它使现实世界中的行人和公众的自动驾驶更加安全。 在39,179 LiDAR点云帧和相应的正面面向RGB图像中230K人类标记的3D对象注释。 在不同的时间 (白天，黑夜) 和天气 (太阳，云，雨) 捕获。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-08-19
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A * 3D数据集是向前迈出的一步，它使现实世界中的行人和公众的自动驾驶更加安全。 在39,179 LiDAR点云帧和相应的正面面向RGB图像中230K人类标记的3D对象注释。 在不同的时间 (白天，黑夜) 和天气 (太阳，云，雨) 捕获。