lerobotv2.1Data_imagetype

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: lerobotv2.1Data_imagetype
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 规模类别: 1K<n<10K
• 总情节数: 1
• 总帧数: 85
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部数据，索引范围为 "0:1"。
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: 无

数据特征

数据集包含以下特征字段：

图像特征

• image: 主视角图像。
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• hand_left_image: 左机械手视角图像。
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• hand_right_image: 右机械手视角图像。
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]

状态与动作特征

• state: 机器人状态。
  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 维度名称: ["joint_and_gripper_positions"]
• actions: 机器人动作。
  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 维度名称: ["joint_and_gripper_targets"]

索引与时间戳特征

• timestamp: 时间戳。
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index: 帧索引。
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index: 情节索引。
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index: 全局索引。
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index: 任务索引。
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

其他信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: openarm_dual
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用信息 (BibTeX): 信息缺失