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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含150个episodes，共109573帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和手部视角的图像（480x640分辨率，30fps视频）、时间戳等特征。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。
提供机构：
zzzlamb创建时间：
2026-04-03
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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含150个episodes，共109573帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和手部视角的图像（480x640分辨率，30fps视频）、时间戳等特征。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。