eval_act_so100_test_5_01
收藏Hugging Face2025-03-18 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含7个episodes，6209个frames，1个task和14个videos。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括action、observation.state、observation.images.endeffector、observation.images.workspace等，详细描述了数据类型和形状。
提供机构：
francescocrivelli
创建时间：
2025-03-18
