calvin_task_D_D_scale_10_lerobo_format_addmask_v2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含513个episodes，31163帧，271个任务，涉及panda机器人。数据以parquet格式存储，包含多种观测数据，如图像（image, wrist_image, instance_mask, instance_mask_wrist, depth_gripper, depth_static）、状态（state, scene_obs）、动作（actions, rel_actions）等。数据集的帧率为10fps，分为训练集（0:513）。