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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个片段、298帧、1个任务和2个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、时间戳、帧索引等，具体描述了机器人的关节角度和图像信息。数据集的结构和特征详细信息在meta/info.json中提供。