eval_so100-teleop-record-6
收藏Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/NeilKim/eval_so100-teleop-record-6
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个片段，8189帧和20个视频，重点关注机械臂的动作和来自手部和顶部摄像头的视觉观察。数据集结构包括动作和观察特征，如动作状态、观察图像（手部和顶部）、时间戳和各种索引。数据格式为float32和int64，图像分辨率为480x640，帧率为30fps。
提供机构：
NeilKim
创建时间：
2025-07-07
