act_collect_empty_bottle_black_white_wrist_100k_bs8_k48_tec2_testing21
收藏Hugging Face2025-08-22 更新2025-08-22 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含1个训练片段、1128帧数据和1个任务。数据集记录了Lekiwi机器人的动作控制信号（9维关节位置和速度）和观测数据（9维状态向量及480x640分辨率的手腕摄像头视频），帧率为30fps，数据以parquet格式存储。
提供机构：
bonnieliu2002
创建时间：
2025-08-22
