0403-complex-task-1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含25个episodes，总计8997帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含机器人的动作和状态信息，以及前端和顶部视角的视频数据。动作和状态信息包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置数据。视频数据的分辨率为480x640，编码格式为av1，像素格式为yuv420p。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。