jetson-bot_block-in-box
收藏Hugging Face2026-03-09 更新2026-03-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/Bobik553/jetson-bot_block-in-box
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，并包含特定格式和编解码器的视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
Bobik553
创建时间：
2026-03-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： jetson-bot_block-in-box
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 创建工具： LeRobot
数据集结构
- 总情节数： 2
- 总帧数： 2264
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集（索引 0 至 2）
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 特征名称：
arm_shoulder_lift.pos,arm_elbow_flex.pos,arm_wrist_flex.pos,arm_gripper.pos,motor_linear.vel,motor_angular.vel
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 形状：[7]
- 特征名称：
arm_shoulder_lift.pos,arm_elbow_flex.pos,arm_wrist_flex.pos,arm_gripper.pos,motor_linear.vel,motor_angular.vel,gyro_yaw.vel
- 观测图像（前视）：
- 数据类型：视频
- 形状：[144, 256, 3]
- 特征名称：
height,width,channels - 视频信息：
- 高度：144 像素
- 宽度：256 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
- 观测图像（腕部）：
- 数据类型：视频
- 形状：[180, 320, 3]
- 特征名称：
height,width,channels - 视频信息：
- 高度：180 像素
- 宽度：320 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
其他信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： jetsonbot_client
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
