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pdd46465/so100_test6

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Hugging Face2025-02-08 更新2025-02-15 收录
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官方服务:
资源简介:
这是一个机器人学习任务的数据集,包含与LeRobot机器人相关的动作和状态数据。数据集共有6个视频,分为1个任务,总共有329帧,数据以Parquet格式存储。数据集的结构包括动作、状态、时间戳、帧索引等信息,视频分辨率为480x640,使用AV1编码。

This is a robotics learning dataset containing action and state data related to the LeRobot. The dataset includes 6 videos, divided into 1 task, with a total of 329 frames, stored in Parquet format. The dataset structure includes action, state, timestamp, frame index, etc., with video resolution at 480x640 using AV1 encoding.
提供机构:
pdd46465
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

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二维码
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面向高校/科研机构的开源数据集话题

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