pdd46465/so100_test6
收藏Hugging Face2025-02-08 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个机器人学习任务的数据集，包含与LeRobot机器人相关的动作和状态数据。数据集共有6个视频，分为1个任务，总共有329帧，数据以Parquet格式存储。数据集的结构包括动作、状态、时间戳、帧索引等信息，视频分辨率为480x640，使用AV1编码。
This is a robotics learning dataset containing action and state data related to the LeRobot. The dataset includes 6 videos, divided into 1 task, with a total of 329 frames, stored in Parquet format. The dataset structure includes action, state, timestamp, frame index, etc., with video resolution at 480x640 using AV1 encoding.
提供机构：
pdd46465
