0xNOY/eval_snvla_so101_wn_aug
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/0xNOY/eval_snvla_so101_wn_aug
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含30个episode共21683帧数据，涵盖3个任务。数据内容包括机器人动作(6个关节位置)、观测数据(关节状态和顶部/腕部摄像头图像)、时间戳、帧索引和叙述相关指标。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset was created using LeRobot. It contains 30 episodes with 21,683 frames, covering 3 tasks. The data includes robot actions (6 joint positions), observations (joint states and images from top/wrist cameras), timestamps, frame indices, and narration-related metrics. The data is stored in parquet files with video files in mp4 format.
提供机构：
0xNOY
