depth_test9
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/yoohoolala/depth_test9
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，由LeRobot创建，包含以parquet格式存储的数据文件。数据集结构在meta/info.json部分有详细描述，包括机器人类型、总剧集数、帧数、任务数以及各种特征，如动作、观察（状态和图像）和各种索引。特征包括关节位置的动作、带有状态和图像（前视、顶视和深度）的观察以及时间戳。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
yoohoolala
创建时间：
2026-02-21
