robocasa_target_TurnOnSinkFaucet

该数据集未提供直接描述，但包含在'Dataset Structure'部分中的详细结构、特征和元数据信息。数据集与机器人技术相关，并使用LeRobot创建。它包含与机器人观察、动作和注释相关的视频和数值数据。数据集包括506个片段，113688帧，并以特定文件路径的数据和视频块结构组织。特征包括机器人手眼和代理视图图像、状态观察、动作、奖励和各种索引。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： BrunoM42/robocasa_target_TurnOnSinkFaucet
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot
• 许可证： Apache-2.0
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建

数据集规模与结构

• 总任务数： 1
• 总情节数： 506
• 总帧数： 113,688
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 20 FPS
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 数据格式： Parquet
• 视频格式： MP4
• 数据路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分： 全部数据（索引 0 至 506）均用于训练集

机器人信息

• 机器人类型： PandaOmron
• 代码库版本： v3.0

数据特征

观测特征

• observation.images.robot0_eye_in_hand： 视频数据，形状为 [256, 256, 3]，编码为 H.264，像素格式为 yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.images.robot0_agentview_left： 视频数据，形状为 [256, 256, 3]，编码为 H.264，像素格式为 yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.images.robot0_agentview_right： 视频数据，形状为 [256, 256, 3]，编码为 H.264，像素格式为 yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.state： 浮点数组，形状为 [16]，帧率为 20 FPS。

动作与标注特征

• action： 浮点数组，形状为 [12]，帧率为 20 FPS。
• annotation.human.task_description： 整型数组，形状为 [1]，帧率为 20 FPS。
• annotation.human.task_name： 整型数组，形状为 [1]，帧率为 20 FPS。

元数据与索引特征

• next.reward： 浮点数组，形状为 [1]，帧率为 20 FPS。
• next.done： 布尔数组，形状为 [1]，帧率为 20 FPS。
• timestamp： 浮点数组，形状为 [1]，帧率为 20 FPS。
• frame_index： 整型数组，形状为 [1]，帧率为 20 FPS。
• episode_index： 整型数组，形状为 [1]，帧率为 20 FPS。
• index： 整型数组，形状为 [1]，帧率为 20 FPS。
• task_index： 整型数组，形状为 [1]，帧率为 20 FPS。

补充信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• 引用信息： 未提供