2017年基于3D视觉的花椰菜头部检测、定位和尺寸确定数据集
收藏国家农业科学数据中心2022-07-07 更新2024-03-07 收录
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资源简介：
三维西兰花数据集为基于三维视觉的西兰花头状花序检测而创建，旨在进行选择性机器人收割。图像数据使用安装在拖拉机上的红绿蓝-深度相机（Microsoft Kinect v2）在人工照明条件下，在不同西兰花田间采集。该数据集由16个录制视频和随附三维点云数据文件，以及一组大小为1920×1080像素的png格式彩色图像组成。该数据集可为使用三维点云和彩色图像评估对象分割和定位任务提供有效数据资源。https://lcas.lincoln.ac.uk/nextcloud/shared/agritech-datasets/broccoli/broccoli_datasets.html
创建时间：
2022-07-07
