Cam2BEV

该数据集包含两个合成的、语义分割的道路场景图像子集，它们是为开发和应用论文“A Sim2Real Deep Learning Approach for the Transformation of Images from Multiple Vehicle-Mounted Cameras to a Semantically Segmented”中描述的方法而创建的。 Image in Bird's Eye View" (IEEE Xplore, arXiv, YouTube) 该数据集可以通过 Github 上描述的 Cam2BEV 方法的官方代码实现来使用。