Abubakar17/record-test
收藏Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Abubakar17/record-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含60个episodes，28157帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、图像观察（顶部和侧面视角，分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。
This dataset was created by LeRobot and is primarily used in the field of robotics. It contains 60 episodes, 28157 frames, 1 task, with data files size of 100MB and video files size of 500MB, and a frame rate of 30fps. The dataset structure includes action data (6 joint positions), observation state (6 joint positions), image observations (top and side views, resolution 480x640, 3 channels), timestamp, frame index, episode index, etc.
提供机构：
Abubakar17
