pick_place_cube_4_gripper_penalty

Name: pick_place_cube_4_gripper_penalty
Creator: aractingi
Published: 2025-04-15 21:44:10
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-15 更新2025-04-15 收录

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

aractingi

创建时间：

2025-04-15

pick_place_cube_2_gripper_penalty

这是一个关于机器人技术的数据集，包含15个剧集，共742帧，分为1个任务。每个剧集包含30个视频，每个视频被分割为多个数据块，每个数据块包含1000个数据点。数据集提供了多种特征，包括机器人的状态、行为、奖励、是否完成等信息，以及正面和侧面的视频图像。所有视频的帧率为10fps，格式为av1编码的MP4文件，没有音频。此外，还包括时间戳、帧索引、剧集索引等辅助信息。

Hugging Face2025-04-11 更新40

aractingi/pick_place_cube_2_gripper_penalty

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含15个episode，共742帧，30个视频文件，1个数据块，每个数据块包含1000个数据点。数据集的特征包括状态、动作、奖励、是否完成标志、前后视角的图像等。所有数据以Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-04-11 更新50

pick_place_cube_wrist_cam_3_gripper_penalty

该数据集由LeRobot创建，包含机器人学相关的数据。数据集结构包括30个情节，1299帧和60个视频，具有观察状态、动作、奖励以及来自前部和腕部摄像头的图像等特征。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-04-17 更新30

aractingi/pick_place_cube_gripper_penalty

LeRobot数据集是一个机器人的数据集，包含了15个剧集，505帧，1个任务和30个视频。数据集的特征包括观察状态、动作、奖励、是否完成、前后摄像头图像等。数据以Apache-2.0许可发布。

Hugging Face2025-04-08 更新60

pick_place_cube_wrist_cam_gripper_penalty

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。