eval_DATASET_NAME_test_2026-04-30_20-37-55
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Kazakus
创建时间：
2026-04-30
原始信息汇总
数据集概述：Kazakus/eval_DATASET_NAME_test_2026-04-30_20-37-55
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 数据集类型: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 基于 LeRobot 构建
数据集结构
整体统计
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 总剧集数（Total Episodes） | 1 |
| 总帧数（Total Frames） | 639 |
| 总任务数（Total Tasks） | 1 |
| 数据块大小（Chunks Size） | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 500 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | mycobot_pro630 |
数据划分
- 训练集: 包含全部数据（0:1）
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征（Features）
本数据集包含以下特征字段：
动作与状态
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 字段名称 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [7] | joint_1.pos ~ joint_6.pos, gripper.pos |
observation.state |
float32 | [7] | joint_1.pos ~ joint_6.pos, gripper.pos |
图像观测
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 视频参数 |
|---|---|---|---|
observation.images.camera1 |
video | [480, 640, 3] | 编码：av1，像素格式：yuv420p，帧率：30fps，无音频 |
observation.images.camera2 |
video | [480, 640, 3] | 编码：av1，像素格式：yuv420p，帧率：30fps，无音频 |
其他元数据字段
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 剧集索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
