spokkali/clothesdataset_new_setup
收藏Hugging Face2025-04-10 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/spokkali/clothesdataset_new_setup
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的数据集，包含了一个名为LeRobot的机器人的动作数据。数据集共有20个剧集，2788帧，1个任务，没有视频文件，分为1个数据块，每个数据块包含1000帧。数据集以每秒50帧的速率记录，并提供了训练数据集的划分。数据集特征包括机器人的状态、动作、速度、努力程度以及来自不同摄像头的图像。
This is a dataset for robotics tasks, containing action data from a robot named LeRobot. The dataset includes 20 episodes, 2788 frames, 1 task, no video files, divided into 1 data chunk with 1000 frames each. The dataset is recorded at a rate of 50 frames per second and provides a split for the training dataset. The dataset features include the robots state, action, velocity, effort, and images from different cameras.
提供机构：
spokkali
