多源信息融合的综合性能精确测试分析与评价数据集

多源信息融合的综合性能精确测试分析与评价数据集主要面向新型工业机器人研究，国产工业机器人产业化需求建设，基于宁波中大力德智能传动股份有限公司检测产生，主要记录了柔轮轮齿误差过大、输出轴装配缺陷、输入轴孔偏心以及无缺陷四种情况测试下得到基于空间转角的传动误差频域数据和时域数据及其对装配缺陷的映射评估分析数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向新型工业机器人研究，基于宁波中大力德智能传动股份有限公司的检测数据，记录了柔轮轮齿误差过大、输出轴装配缺陷、输入轴孔偏心及无缺陷四种情况下的传动误差频域和时域数据，并包含对装配缺陷的映射评估分析。