传感器融合算法数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
本数据集为哈尔滨工业大学科技创新大厦室内环境图像特征数据和激光点云特征数据，由课题组生产。采集图像特征数据使用的视觉传感器为彩色深度相机（型号Intel RealSense D435）。采集激光点云特征数据所使用的激光传感器为面扫描激光测距传感器（型号Velodyne VLP-16）。
提供机构：
哈尔滨工业大学
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集由哈尔滨工业大学创建，包含室内环境的图像特征数据和激光点云特征数据，用于传感器融合算法研究。数据采集使用了Intel RealSense D435相机和Velodyne VLP-16激光传感器，总数据量为68.62MB，涵盖81个文件。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
