传感器融合算法数据集

本数据集为哈尔滨工业大学科技创新大厦室内环境图像特征数据和激光点云特征数据，由课题组生产。采集图像特征数据使用的视觉传感器为彩色深度相机（型号Intel RealSense D435）。采集激光点云特征数据所使用的激光传感器为面扫描激光测距传感器（型号Velodyne VLP-16）。This dataset consists of indoor environmental image feature data and LiDAR point cloud feature data collected from the Science and Technology Innovation Building of Harbin Institute of Technology, developed by the research group. The visual sensor used for collecting the image feature data is a color-depth camera (model: Intel RealSense D435). The LiDAR sensor employed to acquire the laser point cloud feature data is an area-scanning laser ranging sensor (model: Velodyne VLP-16).

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由哈尔滨工业大学创建，包含室内环境的图像特征数据和激光点云特征数据，用于传感器融合算法研究。数据采集使用了Intel RealSense D435相机和Velodyne VLP-16激光传感器，总数据量为68.62MB，涵盖81个文件。