pick_place_cube_wrist_cam_7
收藏Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/aractingi/pick_place_cube_wrist_cam_7
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，包含15个episodes，302帧，1个任务和30个视频。数据集结构包括观察状态（21维浮点数）、动作（4维浮点数）、奖励（1维浮点数）、完成标志（布尔值）等特征。此外，还包含前视和腕部摄像头视频数据（128x128分辨率，3通道，10fps）。
提供机构：
aractingi
创建时间：
2025-06-12
