eval_act_so100_test

该数据集使用LeRobot工具创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含10个剧集，1113帧，20个视频，涵盖了机器人动作、观察状态（包括来自笔记本电脑和手机的图像数据）、时间戳、帧索引、剧集索引等信息。数据的组织方式详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称，适用于机器人学习和控制任务。