InLoc

InLoc 是一个具有参考 6DoF 姿势的数据集，用于大规模室内定位。查询照片是由手机在与参考 3D 地图不同的时间捕获的，从而呈现出逼真的室内定位场景。

InLoc is a dataset equipped with reference 6DoF poses, dedicated to large-scale indoor localization. The query images are captured by mobile phones at a time different from that of the reference 3D map, thus creating realistic indoor localization scenarios.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

InLoc是一个用于大规模室内定位的数据集，包含参考6DoF姿势和由手机在不同时间捕获的查询照片，适用于视觉定位和图像检索研究。数据集由多个知名机构联合发布，发布于2018年。