HAMMER

该数据集名为HAMMER，是一个包含极化深度信息的数据集，涵盖了13个不同的场景，总共7200帧画面捕捉到了包含物体的场景。该数据集不仅包含了来自消费级深度传感器的深度信息，还提供了高质量渲染的地面真实深度作为对照。此外，数据集还包含了来自立体相机深度传感器（D435）、直接飞行时间传感器（L515）和间接飞行时间传感器深度的测量数据，这有助于分析不同深度传感器的退化情况。该数据集的规模为7200帧画面和13个场景，其任务是通过极化指导进行深度增强研究。