fetch_open_fridge

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，24046帧，100个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为10fps。数据集的特征包括视频观察、深度图像、状态观察、动作等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: fetch robot
• 总集数: 50
• 总帧数: 24046
• 总任务数: 1
• 总视频数: 100
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.image:

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 信息:
    • 视频帧率: 10.0
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频通道: 3
    • 视频编解码器: av1
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否包含音频: false

• observation.depth_image:

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 信息:
    • 视频帧率: 10.0
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频通道: 3

• observation.state:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 名称: joint0, joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, joint7, joint8

• action:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 名称: joint0, joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, joint7, joint8

• timestamp:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• frame_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• episode_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• task_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

分割信息

• 训练集: 0:50

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]