三维五轴激光切割机器人运动学仿真数据集
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资源简介：
三维五轴激光切割机器人运动学仿真数据集：2022年5月-7月，在重庆市渝北区创隆实业有限公司开展双龙门激光切割机床的运动学仿真研究，本次仿真数据集利用Matlab 2016b的Robotic toolbox模块进行仿真分析得到，其中分析结果顺序为：机床坐标变换-正运动学、逆运动学求解-建立数学模型-求解工作空间-求解轨迹规划-数据提取分析，该数据集包括激光头工作空间、激光头轨迹规划坐标点、末端喷嘴的速度大小随时间变化和各关节速度随时间的变化，数据量为50KB。
提供机构：
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
