pick_place_tactile_nextstate

Name: pick_place_tactile_nextstate
Creator: dishantpatel1207
Published: 2026-04-11T17:07:40+08:00

Hugging Face2026-04-11 更新2026-04-11 收录

机器人抓取放置

感知控制

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/dishantpatel1207/pick_place_tactile_nextstate 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

dishantpatel1207

创建时间：

2026-04-11

taiki-ishii/record-06

机器人技术

感知控制

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含120个片段，总计53,290帧，专注于单一任务。数据集包含来自机器人（so101_follower）的动作和观测数据，特征包括关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）、手腕和顶部摄像头图像（分辨率480x640，30fps）以及各种索引（t

Hugging Face2025-12-14 更新80

thomas0829/eval_depi_stack_blocks

机器人任务执行

感知控制

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察的片段。数据集包括动作、观察（状态和来自顶部和腕部摄像头的图像）、时间戳和帧索引。数据集结构为parquet文件和视频文件，共有15个片段和24,773帧。

Hugging Face2026-05-01 更新60

TrossenRoboticsCommunity/solo-block-placement-v3

机器人抓取放置

单臂机器人操作

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-08 更新30

nirmal-kumaran/so101_lan5

机器人技术

感知控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-09 更新70

so101_pick_place

机器人抓取放置

视觉伺服控制

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，涉及机器人技术，具体为'so_follower'机器人类型。数据集包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和剧集索引等数据。共有10个剧集、5126帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人关节位置、前置摄像头图像和各种索引。

Hugging Face2026-04-15 更新40

pick_place_tactile_nextstate

资源简介：

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