eval_wire_pick_place_multi_view_act_3
收藏Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
spesrobotics
创建时间：
2025-07-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: eval_wire_pick_place_multi_view_act_3
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 总集数: 1
- 总帧数: 3548
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 60 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: joint1.pos, joint2.pos, joint3.pos, joint4.pos, joint5.pos, joint6.pos, gripper.pos
-
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [13]
- 名称: joint1.pos, joint2.pos, joint3.pos, joint4.pos, joint5.pos, joint6.pos, gripper.pos, joint1.effort, joint2.effort, joint3.effort, joint4.effort, joint5.effort, joint6.effort
-
观测图像 (observation.images.gripper)
- 数据类型: video
- 形状: [240, 320, 3]
- 视频信息: 高度240, 宽度320, 编解码器av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率60 fps, 3通道, 无音频
-
观测图像 (observation.images.fixed)
- 数据类型: video
- 形状: [240, 320, 3]
- 视频信息: 高度240, 宽度320, 编解码器av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率60 fps, 3通道, 无音频
-
其他特征
- timestamp: float32, 形状[1]
- frame_index: int64, 形状[1]
- episode_index: int64, 形状[1]
- index: int64, 形状[1]
- task_index: int64, 形状[1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
