Mars surface image (Curiosity rover) 火星表面图像数据集

该数据集由火星科学实验室 (MSL, Mars Science Laboratory) 的 3 个仪器（右眼 Mastcam 、左眼 Mastcam 和 MAHLI）收集的 6,691 张图像组成，涵盖了 24 个类别。这些图像是每个原始数据产品的「浏览」版本，并非全分辨率，每张图像大约为 256×256 像素。

This dataset consists of 6,691 images collected by three instruments of the Mars Science Laboratory (MSL): the right Mastcam, left Mastcam, and MAHLI, covering 24 categories. These images are the "browse" versions of each original data product, not full-resolution, with each image being approximately 256×256 pixels.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含火星科学实验室收集的6,691张火星表面图像，涵盖24个类别，图像尺寸约为256×256像素，采集时间跨度为2012年8月至2015年7月，适用于图像分类研究。