eval_record-spoon-04-inf

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观测状态、图像（包括俯视图和腕部视图）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等多种特征。具体特征包括6个浮点数的动作和观测状态，以及480x640x3的视频图像。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100_follower
• 帧率: 30
• 块大小: 1000

特征结构

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (overhead & wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 其他特征:
  • timestamp (float32, [1])
  • frame_index (int64, [1])
  • episode_index (int64, [1])
  • index (int64, [1])
  • task_index (int64, [1])

引用

• BibTeX: [More Information Needed]