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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含41个episodes，共计85910帧，帧率为30fps。数据包括机器人的动作（如shoulder_pan、shoulder_lift等）、状态观察（如机器人的关节位置和坐标信息）以及来自前端和腕部的视频数据。数据集结构详细，适用于机器人学习和控制任务，特别是针对lekiwi机器人的操作。