eval_so101_smolVLA_fs_set0

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作数据相同）、来自两个摄像头的图像数据（分辨率分别为720x1280和480x640）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。