grab_band
收藏Hugging Face2026-03-13 更新2026-03-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/tondang/grab_band
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含动作、观测状态、图像等特征，具体结构通过meta/info.json文件进行了详细说明。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4，帧率为30fps。数据集的特征包括机械臂的关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、前视图像（480x640分辨率，RGB三通道）以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。
提供机构：
tondang
创建时间：
2026-03-13
