eval_slvla_pick_cubes
收藏Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/hafeezjimoh/eval_slvla_pick_cubes
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人手臂的动作和观察数据，以及来自两个摄像头的视频数据。数据集结构详细描述了动作、状态观察、视频帧的特征，包括数据类型和形状。具体包括机器人关节位置、摄像头图像（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引等信息。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为500MB。
提供机构：
hafeezjimoh
创建时间：
2026-02-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_slvla_pick_cubes
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总情节数: 1
- 总帧数: 872
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 500 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (100%，索引0:1)
数据文件与路径
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像 (camera1)
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像 (camera2)
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
元数据
- 时间戳: float32, 形状[1]
- 帧索引: int64, 形状[1]
- 情节索引: int64, 形状[1]
- 索引: int64, 形状[1]
- 任务索引: int64, 形状[1]
技术信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
